10-2897678 手部训练装置 10-2897672 肩部训练装置 10-2919069-康复训练方法及康复训练装置 10-2919106-步行训练模式生成方法及步行训练装置 10-2919085-反向负荷装置及包含该装置的步行训练系统 10-2937361_肩部训练装置 美国专利 US 8,460,162 B2 美国专利 10,124,209 欧洲专利 2813267 西班牙 300283947
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