P&S Robotics

피앤에스로보틱스의 로봇 기술은 오직 사람을 바라보고 있습니다.

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보행재활로봇

맞춤형 재활훈련 로봇으로 환자의
안정적인 회복을 돕습니다.

Hardware

동적 보행 역하중 보상
Dynamic Body Weight Support

보행훈련 시 상하운동 실시간 분석 및
보행연동 대응으로 환자 안전성 증대 - 안정성
Hardware

Impedance Control

물리적인 토크 센서 없이
ROB S/W로 환자 보행 분석
효율성 제고 (타사 H/W 기능을 S/W로 수행)
Hardware

로봇다리길이 자동조정

환자 인체정보에 맞게 1mm 단위로
자동 조정 - 편리성 제고
(신속·정밀 대응, Wdkbot_G 제외)
Hardware

Ankle Joint Drive

고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 동기화로
정상 보행에 가장 근접한 훈련 - 완성도 제고
Software

동적 족저압 분석 시스템(옵션)

발에 부하되는 압력을 측정하여 데이터를
재활 치료에 활용 바닥면 센서로
보행압력 중심 분포 및 밸런스 측정
Software

증강현실 보행훈련

훈련의 몰입도를 높이기 위한
보행 연동 증강현실 게임
Software

3D 보행분석 소프트웨어

3D로 제공되는 환자의 다양한 상태 분석으로 인터렉티브 훈련 궤적 그래프, 고/슬관절 각도 그래프, 족관절 위치 그래프
Software

개인별 훈련관리 프로그램

훈련조건 반영하여 난이도 조절
및 주기적 평가 관리
Software

신체 조건 및 패턴 분석(NGPG)

환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴 생성 - 개별성

Hardware

동적 보행 역하중 보상
Dynamic Body Weight Support

보행훈련 시 상하운동 실시간 분석 및
보행연동 대응으로 환자 안전성 증대 - 안정성
Hardware

Impedance Control

물리적인 토크 센서 없이
ROB S/W로 환자 보행 분석
효율성 제고 (타사 H/W 기능을 S/W로 수행)
Hardware

로봇다리길이 자동조정

환자 인체정보에 맞게 1mm 단위로
자동 조정 - 편리성 제고
(신속·정밀 대응, Wdkbot_G 제외)
Hardware

Ankle Joint Drive

고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 동기화로
정상 보행에 가장 근접한 훈련 - 완성도 제고
Software

동적 족저압 분석 시스템(옵션)

발에 부하되는 압력을 측정하여 데이터를
재활 치료에 활용 바닥면 센서로
보행압력 중심 분포 및 밸런스 측정
Software

증강현실 보행훈련

훈련의 몰입도를 높이기 위한
보행 연동 증강현실 게임
Software

3D 보행분석 소프트웨어

3D로 제공되는 환자의 다양한 상태 분석으로 인터렉티브 훈련 궤적 그래프, 고/슬관절 각도 그래프, 족관절 위치 그래프
Software

개인별 훈련관리 프로그램

훈련조건 반영하여 난이도 조절
및 주기적 평가 관리
Software

신체 조건 및 패턴 분석(NGPG)

환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴 생성 - 개별성

어깨훈련로봇

어깨 재활에 특화된 훈련 로봇으로
환자의 회복을 지원합니다.

일반적 용도 및 기능

구동부

어깨 훈련을 위한 로봇 설계 기술이
집합된 곳으로 수평 구동부와 수직 구동부의
조화 및 슬라이딩 기술을 통해 실제 어깨와 같은 3차원 운동구현
일반적 용도 및 기능

조작부(태블릿PC)

조작부는 별도 설치되는 태블릿 PC 및 거치대로 구성되며 환자의 훈련 상황에 맞게 치료사가 훈련을 진행하는 가이드
일반적 용도 및 기능

의자부

의자부는 좌우 두 개로 구성되며 환자 신체 사이즈에 맞는 조절 부분과 비상정지 버튼 및 통증버튼의 안전 시스템 구비
일반적 용도 및 기능

거치부

거치부는 재활 훈련을 위한 안정적인 프레임 기능과 전원 연결 및 토크 제어의 기능을 수행

일반적 용도 및 기능

구동부

어깨 훈련을 위한 로봇 설계 기술이
집합된 곳으로 수평 구동부와 수직 구동부의
조화 및 슬라이딩 기술을 통해 실제 어깨와 같은 3차원 운동구현
일반적 용도 및 기능

조작부(태블릿PC)

조작부는 별도 설치되는 태블릿 PC 및 거치대로 구성되며 환자의 훈련 상황에 맞게 치료사가 훈련을 진행하는 가이드
일반적 용도 및 기능

의자부

의자부는 좌우 두 개로 구성되며 환자 신체 사이즈에 맞는 조절 부분과 비상정지 버튼 및 통증버튼의 안전 시스템 구비
일반적 용도 및 기능

거치부

거치부는 재활 훈련을 위한 안정적인 프레임 기능과 전원 연결 및 토크 제어의 기능을 수행