踝关节驱动

世界首创的三关节驱动技术

这是一款步态康复机器人，配备踝关节驱动系统，采用符合人体工程学的关节结构，控制下肢的髋关节、膝关节和踝关节。通过踝关节驱动系统，它可以解决拖足、抬脚和落地不稳等步态问题，并进行最精准的步态训练。

Dynamic Body Weight Support

动态体重支撑

这项专利技术通过实时分析垂直运动和步态相关反应，提高患者在步态训练期间的安全性。它利用弹性负重支撑，通过牵引、检测和补偿功能优化患者的步态模式。

自然步态模式生成器

患者特定步态模式生成软件

NGPG 是一种算法，只需输入患者的身高、体重、股骨长度、腿长和鞋码，即可自动生成步态训练模式。
NGPG 基于标准步态数据，运用人工智能技术，是一项已获专利的步行机器人技术，旨在为患者提供个性化的康复训练。

Impedance Control

基于患者训练的自动阻力调节

阻抗控制通过 ROB（反作用力矩观察器）传感器检测矫形器的训练意图，而无需传统的物理力矩中心，并相应地自动调整关节阻力，从而诱导患者产生自然步态。

AR

主动式增强现实软件

为了激励步态训练者，Walkbot 配备了各种专为该设备设计的增强现实程序软件，例如旅行、迷宫和游戏，自然而然地提高了患者在训练中的参与度。

运动分析

通过培训分析进行交互式培训

训练过程中，患者的步态、关节角度和踝关节位置会以图表形式呈现，运动学数据也会实时显示，以便提出最佳方案。此外，还可以按时间顺序查看每位患者的训练进度，从而积累宏观指标。