10-0731899_Dispositivo motorizado de asistencia para la marcha

10-0848169_Dispositivo de asistencia para la marcha

10-0854511_Sistema de control de entrenamiento de la marcha

10-0939284_Aparato de asistencia para la marcha de la articulación del tobillo

10-0939288_Mecanismo de detección con celda de carga

10-0976180_Robot de entrenamiento de la marcha y método de operación del mismo

10-1019452_Dispositivo automático de ejercicio de los dedos

10-1074753_Sistema de estimulación eléctrica para robot de asistencia a la marcha

10-1074754_Robot de articulación del tobillo

10-1178794_Robot de articulación del tobillo y aparato de entrenamiento de la marcha que lo utiliza