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10-1289005_Aparato de entrenamiento de la marcha

10-1562328_Sistema de carga inversa y aparato de entrenamiento de la marcha que lo incorpora

10-1584341_Sistema de compensación de carga para robot de asistencia a la marcha

10-1586028_Robot de ejercicio de miembro superior y sistema de ejercicio de miembro superior

10-1629461_Dispositivo de medición del ángulo articular mediante brazo maestro

10-2457392_Aparato de entrenamiento de miembro superior

10-2793775_Aparato de entrenamiento de hombro

10-2793776_Aparato de entrenamiento de mano