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보행재활로봇

Walkbot

맞춤형 재활훈련 로봇으로 환자의
안정적인 회복을 돕습니다.

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Walkbot

Introduction

Walkbot
  • Hardware
    동적 보행 역하중 보상

    Dynamic Body Weight Support

    보행훈련 시 상하운동 실시간 분석 및
    보행연동 대응으로 환자 안전성 증대 - 안정성
  • Hardware
    Impedance Control
    물리적인 토크 센서 없이
    ROB S/W로 환자 보행 분석
    효율성 제고 (타사 H/W 기능을 S/W로 수행)
  • Hardware
    로봇다리길이 자동조정
    환자 인체정보에 맞게 1mm 단위로
    자동 조정 - 편리성 제고
    (신속·정밀 대응, Wdkbot_G 제외)
  • Hardware
    Ankle Joint Drive
    고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 동기화로
    정상 보행에 가장 근접한 훈련 - 완성도 제고
  • Software
    동적 족저압 분석 시스템(옵션)
    발에 부하되는 압력을 측정하여 데이터를
    재활 치료에 활용 바닥면 센서로
    보행압력 중심 분포 및 밸런스 측정
  • Software
    증강현실 보행훈련
    훈련의 몰입도를 높이기 위한
    보행 연동 증강현실 게임
  • Software
    3D 보행분석 소프트웨어
    3D로 제공되는 환자의 다양한 상태 분석으로 인터렉티브 훈련 궤적 그래프, 고/슬관절 각도 그래프, 족관절 위치 그래프
  • Software
    개인별 훈련관리 프로그램
    훈련조건 반영하여 난이도 조절
    및 주기적 평가 관리
  • Software
    신체 조건 및 패턴 분석(NGPG)
    환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴 생성 - 개별성
  • Hardware
    동적 보행 역하중 보상

    Dynamic Body Weight Support

    보행훈련 시 상하운동 실시간 분석 및
    보행연동 대응으로 환자 안전성 증대 - 안정성
  • Hardware
    Impedance Control
    물리적인 토크 센서 없이
    ROB S/W로 환자 보행 분석
    효율성 제고 (타사 H/W 기능을 S/W로 수행)
  • Hardware
    로봇다리길이 자동조정
    환자 인체정보에 맞게 1mm 단위로
    자동 조정 - 편리성 제고
    (신속·정밀 대응, Wdkbot_G 제외)
  • Hardware
    Ankle Joint Drive
    고관절, 슬관절, 족관절 3-Joint 동기화로
    정상 보행에 가장 근접한 훈련 - 완성도 제고
  • Software
    동적 족저압 분석 시스템(옵션)
    발에 부하되는 압력을 측정하여 데이터를
    재활 치료에 활용 바닥면 센서로
    보행압력 중심 분포 및 밸런스 측정
  • Software
    증강현실 보행훈련
    훈련의 몰입도를 높이기 위한
    보행 연동 증강현실 게임
  • Software
    3D 보행분석 소프트웨어
    3D로 제공되는 환자의 다양한 상태 분석으로 인터렉티브 훈련 궤적 그래프, 고/슬관절 각도 그래프, 족관절 위치 그래프
  • Software
    개인별 훈련관리 프로그램
    훈련조건 반영하여 난이도 조절
    및 주기적 평가 관리
  • Software
    신체 조건 및 패턴 분석(NGPG)
    환자 인체 조건에 따라 환자만의 보행패턴 생성 - 개별성

Re-Walking by Real Walking Re-Walking for Perfection

Re-Walking by Real Walking Re-Walking for Perfection

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Point 01

환자 맞춤형
보행재활로봇

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Point 02

보행재활훈련 원리

보행재활 훈련을 통해 올바른 운동정보를 비손상 뇌에 저장

뇌가소성(Neuroplasticity) 기반의 보행능력 회복

관절 가동범위와
신체 근육
정상보행의
두가지 요소
중추신경계를 통한
신체 조절
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대응 증상

  • 뇌졸중 이미지
    뇌졸중
    Stroke
  • 척추 손상 이미지
    척추 손상
    Spinal Cord Injury
  • 외상성 뇌 손상 이미지
    외상성 뇌 손상
    Traumatic Brain Injury
  • 급성감염성 다발신경염 이미지
    급성감염성 다발신경염
    Guillain-Barre Syndrome
  • 다발성 경화증 이미지
    다발성 경화증
    Multiple Sclerosis
  • 파킨슨병 이미지
    파킨슨병
    Parkinson's Disease
  • Walkbot Features 이미지
    01 / 06
    Product Features
    Ankle Joint Drive

    세계 최초의 3 Joint Drive 기술

    Ankle Joint Drive 시스템을 장착하여 하지의 고관절, 슬관절, 족관절 모두를 제어하는 인체형상학적 관절구조 구현 보행재활로봇입니다. Ankle Joint Drive 시스템을 통해 발끌림, 발들림, 착지불안을 해결하고 가장 정확한 보행훈련을 수행합니다.

  • Walkbot Features 이미지
    02 / 06
    Product Features
    Dynamic Body Weight Support

    동적 보행 역하중 보상

    보행 훈련시 상하운동 실시간 분석 및 보행연동 대응으로 환자 안전성을 증대시키는 기능으로 탄력적 체중 지지를 통해 견인, 감지, 보상 기능을 수행하며 환자의 보행 패턴을 최적화하는 특허 기술입니다.

  • Walkbot Features 이미지
    03 / 06
    Product Features
    NGPG
    (Natural Gait Pattern Generator)

    환자 맞춤형 보행패턴 생성 소프트웨어

    NGPG는 환자의 키, 몸무게, 대퇴길이, 하퇴길이, 신발사이즈를 대입하면 보행훈련패턴을 자동으로 생성하는 알고리즘입니다.
    표준 보행 데이터 기반의 AI 기술을 구현하는 NGPG는 환자맞춤형 재활을 위한 워크봇의 특허기술입니다.

  • Walkbot Features 이미지
    04 / 06
    Product Features
    Impedance Control

    환자 훈련에 따른 자동 저항 조정

    임피던스 제어는 기존의 물리적인 토크센터 없이
    ROB(Reaction Torque Observer) 센서를 통해 보행 탑승자의
    훈련 의지를 감지하고 그에 따라 관절부의 저항을 자동으로
    조정하는 기능으로 환자의 자연스러운 보행을 유도합니다.

  • 05 / 06
    Product Features
    AR

    Active Augmented Reality Software

    보행 훈련자의 동기 부여를 위해 워크봇에 특화한 여행, 미로,
    게임 같은 다양한 증강현실 프로그램 소프트웨어를 장착하여
    환자의 훈련 참여도를 자연스럽게 높였습니다.

  • 06 / 06
    Product Features
    Motion Analysis

    훈련 분석을 통한 인터랙티브 트레이닝

    훈련 중 환자의 보행궤적, 관절각도, 발목위치 등이 그래프로 구현되고 운동학적 데이터가 실시간으로 표현되어 최적 솔루션을 제시합니다. 또한 환자별 훈련 추이 화면을 시계열적으로 확인 가능하여 거시적 지표를 적립할 수 있습니다.

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