피앤에스로보틱스는
기술개발의 한 길을 걸었습니다.
오직 기술에 대한 자신감으로 1997년 탄생한 피앤에스미캐닉스는
2003년 법인 설립되며 사람을 위한 로봇의 길을 열었습니다.
P&S는 긍지(Pride), 화합(&), 전문가(Specialist)를 의미하며 로봇 분야에서 긍지와 전문성을 가진 구성원들의 조화를 상징합니다.
국내 최고 연구기관들과 설계 및 제작 위탁으로 내실을 다져간 회사는 고도화된 개발 프로젝트 속에서 관련 기술들을 꾸준히 내재화 하였습니다.
그리하여 KIST, 원자력발전소, 대학부설 연구소 등 주요 협업 파트너들과 신뢰관계가 이어지며 기술력을 성장시켰습니다.
가령 자동화 시스템의 설계, 제조로 경쟁력을 보였으며 감각 피드백 기초의 원격 상호작용을 구현한 햅틱장치로 로봇 산업의 앞날을 보여주었습니다.
또한 지능로봇사업단에서 위탁한 첨단 휴머노이드 로봇 개발에 성공하여 각종 전시회에 출품하였습니다. 피앤에스로보틱스가 만든 휴머노이드 로봇은 당시 부산에서 진행된
APEC 정상회담 기간에 전시되었으며 언론에서도 주목하는 미래의 투영물이었습니다.
축적된 기술 속에서 피앤에스는 사람을 위한 로봇이라는
회사의 방향성을 향해 나아갔습니다.
자체 개발 로봇을 거동 불편 환자들을 위한 재활로봇으로 정하고
상품화의 결실을 맺을 때까지 지난한 길을 선택한 것입니다.
첫 발은 2006년에 완성한 웨어러블 로봇의 프로토타입으로 고관절, 슬관절, 족관절 모듈로 구성된 당대의 혁신적 아이템이었습니다.
하지만 지속력이 부족한 배터리 문제, 다양한 지면 환경에 따른 보행훈련 위험성 문제 등 현실적 문제로 재활 환자에게 적합치 않다는 결론에 도달했습니다.
회사 연구진들은 안정성과 효율성의 관점에서 외골격형(Exoskeleton type)으로 보행재활로봇의 개발 방향을 새롭게 정했습니다.
관절기능 개선, 역하중 시스템, 관절간 길이 자동조정 기술을 추가로 접목하면서 많은 특허기술이 추가되었습니다.
2007년~2008년에 진행된 이러한 도전의 결과 Walkbot의 개념으로 탄생한 1차 모델이 결과물로 나왔습니다.
여기에 만족하지 않고 2009년~2010년에는 전면적인 개선작업을 진행하여 Walkbot 2차 모델을 개발했습니다.
그 과정에서 로봇부 개선, 각 관절 토크향상, 감속기 신규적용 등 보행재활이라는 목적에 한 발 더 다가설 수 있었습니다.
이러한 자신감 속에서 KIMES 2010 전시회에 출품을 거치며 WalKbot은 상업화의 길에 들어섰고 그 결과 2011년의 Walkbot_S 출시가 이어졌습니다.
Walkbot은 2,000 여개의 부품과
다양한 소프트웨어의 결합으로 만들어지는
보행재활로봇입니다.
Walkbot_S 이후 회사의 R&D 역량은 보행재활로봇의 성능
업그레이드를 통한 신제품 개발에 집중되었습니다.
2012년 유소아를 위한 Walkbot_K, 2015년 모듈교체를 통해 성인/유소아 환자 모두 이용가능한
Walkbot_G 및 Walkbot_GK, 2020년보행재활로봇과 관련한 최고 사양을 모두 장착한 Walkbot_P 출시가 이어졌습니다.
이렇게 신제품을 개발하는 과정에서 환자의 사용결과 피드백으로 훈련효과를 증진시키는 S/W, 증강현실(AR)을 통한 훈련동기유발,
신체조건에 따른 보행패턴 최적화, 실시간 보행토크 제어, AI 기반 성능 업그레이드 그리고 족저압 분석 등의 개발이 진행되었습니다.
로봇과 관련한 요소기술을 보유한 회사는 Walkbot의 성능 업그레이드와 별도로 다양한 프로젝트도 계속하였습니다.
지능로봇사업단의 CIROS와 KIBO의 개량 버전 개발에 성공하는 등 몇몇 산학협동 프로젝트를 지속했습니다.
기술개발에 따른 꾸준한 특허 획득과 미국 FDA, 유럽 CE MDR을 비롯한 글로벌 인증 속에 회사는 수출을 중심으로 매출을 확대하였습니다.
인체 관절에 대한 이해를 바탕으로 상지재활로봇도 준비하여 2025년에는 어깨훈련로봇 Healerbot_H을 처음 선보였습니다.
워크봇으로 세계 최고의 기술을 선보인 피앤에스로보틱스. 회사는 로봇 시스템 설계 및 제조 회사로서 ‘사람을 위한 로봇 제조’라는
방향성에 맞춰 발전하고 있습니다.
