10-2897678 수부훈련장치 10-2897672 어깨훈련장치 10-2919069-재활훈련방법 및 재활훈련장치 10-2919106-보행훈련 패턴 생성방법 및 보행훈련장치 10-2919085-역하중 장치 및 이를 포함하는 보행 훈련 시스템 10-2937361_어깨훈련장치 미국 특허 US 8,460,162 B2 미국 특허 10,124,209 유럽 특허 2813267 스페인 300283947
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